VLAデータ収集のエンジニアリングアプローチ — タスク定義から3段階検証まで

VLA（Vision-Language-Action）の性能は、モデル選定や学習フェーズ設計だけでは決まりません。デモデータの「集め方」と「残し方」、そしてデプロイ前の検証手順が、そのまま成功率と再現性に効いてきます。本記事は、筆者の現場経験に基づき、タスク定義から 3 段階検証までのデータエンジニアリングを一気通貫で…