AEZITH
事業・サービス
法人のお客様向けに、フィジカル AI に関するコンサルティング、タスク生成に必要な当方プロダクトのソフトウェアサービス、およびプロジェクトマネジメントをご提供しています。
1. フィジカル AI コンサルタント
「終わらない PoC」を防ぎ、量産・本番稼働を見据えたアーキテクチャを設計する
デジタル領域の AI 開発とは異なり、フィジカル AI では現実世界の不確実性を前提とした設計が求められます。フィジカル AI では実現できる作業も限定しており、かつその成功率も 100% にはなりません。この実態を踏まえ、貴社の技術チームの知見と当方の知見を掛け合わせ、現実的なロードマップを立案いたします。
主な支援内容
- 技術検証（Feasibility Study）の適正化
経営陣の要求水準に対し、技術的な実現可能性と制約を評価し、過不足のない適切な PoC スコープを定義します。 - 技術営業支援
お客様が SIer の場合、顧客企業への提案活動や RFP 提案などを、お客様の営業担当と一体となって推進します。 - 業務分析
現在の業務を分析し、フィジカル AI への切り替え可否を評価します。切り替え可能な場合は、フィジカル AI と人間との新たな業務フローの確立、および ROI の算出を行います。
2. フィジカル AI 向けソフトウェアサービス
タスク生成の各フェーズに必要な、当方が事前に開発したソフトウェアを提供
ロボットに新しい作業（タスク）をさせるには、データ収集 → 学習 → 評価 → 現場デプロイという一連の工程が必要です。各フェーズには、ログ収集、学習パイプライン、シミュレーション連携、推論ランタイムなど、タスク生成に必要なソフトウェア基盤があります。
当方はこれらをあらかじめ開発したソフトウェアとして提供します。お客様のご要望に合わせて一から受託開発するものではなく、Physical AI のタスク生成過程で繰り返し必要となる機能をプロダクト化し、サービスとしてご利用いただく形です。導入・設定・既存環境との接続については、コンサルタントまたは PM と組み合わせて支援することも可能です。
主な提供ソフトウェア（例）
- データ収集・タスク定義基盤
テレオペレーション／デモンストレーションのログ収集、データセット管理、再現性のある収集フロー。タスク定義とメタデータ管理を含みます。 - シミュレーション・評価環境
デジタルツインやシミュレータとの連携、シナリオ自動生成、回帰テスト用の評価ハーネス。Sim-to-real ギャップの定量的な把握を支援します。 - 学習・推論パイプライン
模倣学習・強化学習の学習ジョブ管理、モデルバージョン管理、エッジデバイス向けエクスポート。再現可能な実験環境を提供します。
今後、開発したサービスについては、順次お知らせします。
3. フィジカル AI プロジェクトマネージャー（PM）
ハード・ソフト・AI の「言語の壁」を越え、複雑なチームを統合する
フィジカル AI の開発現場には、AI リサーチャー、ソフトウェアエンジニア、機械・電気エンジニアが混在します。アジャイルとウォーターフォールという異なる開発サイクルが衝突し、統合フェーズで原因不明の不具合や致命的な手戻りが頻発する——これが現場の実情です。
当方は異分野の専門家たちを束ねる「翻訳者」として現場に入り込み、複雑に絡み合うタスクを整理します。ハードとソフトの境界で起きる問題を紐解き、構想を現場で動くシステムへと確実に押し上げます。
主な支援内容
- 統合開発スケジュールの策定と推進
ハードウェアの試作・調達リードタイムと、ソフトウェアの反復開発を噛み合わせた、現実的で破綻のないマイルストーンを管理します。 - 異分野チームのファシリテーション
各領域のエンジニア間で生じる認識のズレを解消する要件定義と、原因の切り分け（ハード起因かソフト起因か）を主導します。 - 現場実証（フィールドテスト）の統括
予測不能な環境下でのテスト計画策定から、安全基準のクリア、現場フィードバックを反映した改善サイクルの高速化まで指揮します。
4. 契約形態
コンサルタント・ PM はフェーズに応じてスポット型・顧問契約・プロジェクト参画をご提案します（フロー図 STEP 02 参照）。いずれも準委任契約を基本とします。ソフトウェアサービスは利用契約（サブスクリプション等）による提供です。各サービスは組み合わせてご利用いただくことも可能です。
| 契約形態 | 対象サービス | 稼働・利用イメージ | 内容の例 |
|---|---|---|---|
| スポット型 | コンサルタント | 単発（数回のミーティングや数日間の調査） | 既存アーキテクチャ・技術スタックのレビュー、ハードウェア選定のセカンドオピニオン |
| トライアル / PoC 利用 | ソフトウェアサービス | 期間限定の利用（数週間〜数ヶ月） | データ収集基盤や評価環境のトライアル、既存 ROS 環境への接続確認 |
| 顧問契約（アドバイザリー） | コンサルタント | 月額定額（月 1〜4 回の定例ミーティング＋チャット相談） | 経営層のビジョンの要件定義化、PoC 計画の壁打ち、技術チームへの継続的な助言 |
| サブスクリプション / 利用契約 | ソフトウェアサービス | 月額または年額の継続利用 | タスク生成基盤ソフトウェアの本番利用、バージョンアップ、サポート範囲内の問い合わせ対応 |
| プロジェクト参画 | PM | 準委任契約（週 1〜5 日程度の稼働をプロジェクト期間中継続） | ハード・ソフト統合のスケジュール管理、異分野チームのファシリテーション、現場実証の指揮 |
5. 支援実績・想定ユースケース
以下は支援しうる領域の一例です。具体的な企業名・案件の詳細は NDA の範囲内でご説明いたします。
プロジェクトの例
- 製造業におけるアームロボットの自律化 PoC 推進
- 物流倉庫向け AGV（無人搬送車）群制御のアーキテクチャ設計
ソフトウェアの利用例
- 提供中のデータ収集基盤でテレオペ記録と dataset 管理を一体運用
- 評価環境ソフトで倉庫ピッキングタスクのシミュレーション上回帰テスト
- 学習パイプライン製品と ROS2 推論ノードの連携設定
解決した課題の例
- 既存のレガシーな PLC と最新の ROS の連携
- 通信遅延を考慮したエッジとクラウドの処理分割の最適化
6. 得意とする技術スタック・ドメイン
ソフトウェアサービスは当方が開発・提供するプロダクト群です。コンサルタント・ PM としては、以下の領域についてエンジニアと実務レベルで対話できます。
| 領域 | 対応範囲の例 |
|---|---|
| ソフトウェア・AI | ROS / ROS2、Python、C++、模倣学習・強化学習パイプライン、データセット／ログ基盤、エッジ推論（NVIDIA Jetson 等） |
| ハードウェア・制御 | センサー特性（LiDAR、デプスカメラ）、モーター制御の基礎、フェイルセーフ設計の考え方 |
| マネジメント手法 | アジャイル開発とウォーターフォール（ハードウェア開発）のハイブリッドなスケジュール管理 |
8. よくある質問（FAQ）
| ご質問 | 回答 |
|---|---|
| コンサルタント・ソフトウェア・ PM はどう使い分ければよいですか？ | 初期の方針整理や PoC スコープ策定はコンサルタント、タスク生成に必要な当方プロダクトの利用はソフトウェアサービス、ハード・ソフト・AI を束ねる統合推進は PM が中心となります。フェーズに応じて組み合わせることも可能です。 |
| 現場（工場や研究所）への直接訪問は可能ですか？ | 可能です。ハードウェアの挙動確認や現場テスト（実証実験）の立ち会いを重視しており、必要に応じて現地での支援を行います。 |
| 会社へ毎日出社してもらうことは可能ですか？ | 可能です。都内であれば対応可能です。都外の場合は、別途ご相談・検討とさせてください。 |
| ソフトウェアのカスタム開発やハードウェア設計も依頼できますか？ | ソフトウェアサービスは、当方が事前に開発したソフトウェアの提供であり、お客様の仕様に合わせた受託開発は対象外です。導入設計や環境への組み込みはコンサルタント・ PM で支援可能です。ハードウェアの設計・製造そのものも対象外です。 |
| すでに開発が難航しているプロジェクトでも相談可能ですか？ | 可能です。まずはスポット契約にて、現状のアーキテクチャ評価やタスクの交通整理から対応いたします。 |