AEZITH
技術ブログ
フィジカル AI・ロボティクス・学習系技術に関する記事を、連携先ブログから収集して掲載しています。
teddy（note）
双腕ロボットX組み立て作業ケーススタディ（前編：VLAポリシー選定）
「フィジカルAI」という言葉が、毎日のようにニュースに登場し、また株の世界でも「フィジカルAI銘柄」もごく当たり前のように利用されています。 一方、このフィジカルAIとは何かについての概要説明はみられるものの、様々な観点で情報が少ないと感じていました。今回はコンサルタント視点で技術方針に焦点を当て解説していきたいと思い…
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teddy（note）
【模倣学習の最前線】Behavior Cloningの限界を突破する「Diffusion Policy」の実装と可能性
「フィジカルAI」という言葉が、毎日のようにニュースに登場し、また株の世界でも「フィジカルAI銘柄」もごく当たり前のように利用されています。 一方、このフィジカルAIとは何かについての概要説明はみられるものの、その仕組みについて解説しているサイトが少ないと思いました。このサイトではフィジカルAIの技術面に焦点を当てて解…
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