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GEN-1モデルにおける身体受容メカニズムと物理的知能の創発

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現在、ロボット向けのポリシー開発を専業とする企業では、Physical Intelligence(PI)と Generalist AI の 2 社がトップを走っています。PI 社は論文を発表し、その仕組みがまとまって公開されています。一方、Generalist AI 社の技術情報は公開されているものの、自社ブログや各種…

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