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CHORDフレームワーク：3DGSと強化学習による動作生成プロセス
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← 一覧に戻る人間の手元動画から、多指ハンドやヒューマノイドへ「巧みな操作」を移したい——というニーズは、フィジカルAIの現場で急速に大きくなっています。これまで「巧みな操作」を実現するには、VLA やワールドモデルを利用した制御ポリシーを用いてきました。しかし今回、NVIDIA の研究チームが発表した CHORD は、強化学習を利…
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