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「動画から G1 に踊らせる」 — 人体モーション推定から Mimic PPO まで
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← 一覧に戻る人体動画から Unitree G1 のモーション追従ポリシーを作るパイプラインを試した記録です。完成報告ではなく、現時点の到達点と、これから必要な技術的な積み上げを整理します。 続きをみる
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