【模倣学習の最前線】Behavior Cloningの限界を突破する「Diffusion Policy」の実装と可能性

「フィジカルAI」という言葉が、毎日のようにニュースに登場し、また株の世界でも「フィジカルAI銘柄」もごく当たり前のように利用されています。 一方、このフィジカルAIとは何かについての概要説明はみられるものの、その仕組みについて解説しているサイトが少ないと思いました。このサイトではフィジカルAIの技術面に焦点を当てて解…