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VLAのデータはどう集めるか — 実機・手持ち・エゴセントリック方式の選定ガイド
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← 一覧に戻る2026 年 6 月、ARoA にて YUBI が発表され、国内でもデータ収集デバイスが登場し始めました。実機テレオペに加えて手持ちグリッパなどの選択肢が現場に入ってきたタイミングで、データ収集方式ごとの利用方法を整理する必要があると考え、本記事をまとめました。 VLA（Vision-Language-Action）モ…
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