VLAモデルのデータスケーリング則と創発メカニズム

データ収集方式の選定（別記事で整理）に続き、VLA 基盤モデルをどの順序・規模で学習させるかが、現場の投資判断と直結します。本記事は、VLAのデータスケーリング則と創発を実現するための、VLAの学習方法について説明します。 VLA（Vision-Language-Action）を特化型ポリシーからジェネラリストへ進化さ…