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HumanCLAW:視覚言語モデルは物理的な身体を操れるか?

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フィジカルAIは特にマニュピレーション領域に置いて、まだまだ研究段階で、社会実装には時間がかかると言われています。実際にこれを更に分解すると、接触リッチタスクになるほど顕著に失敗率が増えていきます。今回ご紹介する論文は、その根本原因が見えてきたように感じたため、取り上げたいと思いました。 本記事では、公開論文と整理スラ…

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