AEZITH
Pic2Grasp — 写真から把持可能なシミュレータ資産へ
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← 一覧に戻る現在の VLA における模倣学習では、実機に加えてシミュレータを活用することで、学習コストを大きく下げられます。ただし、その前提として、ロボットが取り扱う物体やテーブルなどの関連物を、シミュレータ上に再現しておく必要があります。 そこで今回、再現したい物体の写真を 4〜5 枚程度撮影するだけで、MuJoCo や Isa…
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