AezithAezithお問い合わせ

AEZITH

「凸凹の床も歩ける」— ヒューマノイド G1 の不整地歩行を、シミュレータで検証した

「凸凹の床も歩ける」— ヒューマノイド G1 の不整地歩行を、シミュレータで検証した
teddy(note)teddy
← 一覧に戻る

今回の記事は、起伏地形を走行する G1 のポリシー生成に関する技術解説となります。 続きをみる

この記事は外部ブログ(teddy(note))で公開されています。

元記事を読む(teddy(note) へ)

CONTACT

フィジカル AI 開発のご相談

イージスはコンサルタント・プロジェクトマネージャとして、 フィジカル AI 導入から現場推進まで伴走します。

「凸凹の床も歩ける」— ヒューマノイド G1 の不整地歩行を、シミュレータで検証した | Aezith