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双腕ロボットX組み立て作業ケーススタディ(後編:プロジェクト管理編)

双腕ロボットX組み立て作業ケーススタディ(後編:プロジェクト管理編)
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前編(VLAポリシー選定)に続き、同一案件の後編です。前編でコンサルタントが提示した VLA 選定結果(OpenPi π0.5)とシステム構成案を前提に、プロジェクト管理担当がプロジェクト計画書を作成しました。 本記事では、その計画書のうち実行スケジュールのみ を説明します。第1章では前編の成果物を「提示条件」として整…

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